Corriente filosófica originada en Grecia en cuya virtud el ser humano debe hacer prevalecer su espíritu sobre sus tendencias bajas y sus pasiones. Prevalencia del espíritu sobre el cuerpo. En el desarrollo de las ideas iusnaturalistas correspondió a la filosofía estoica -como lo señala la Enciclopedia Jurídica Omeba-, un papel muy principal y de largo alcance, tanto que algunas de las ideas estoicas básicas pasaron, aunque con algunos cambios, al pensamiento cristiano primero de la patrística y luego de la escolástica. Por otra parte, algunas de las directrices del pensamiento iusnaturalista- estoico, revivieron poderosamente en ciertas doctrinas modernas de carácter acentuadamente liberal y de tendencia igualitaria.
En la Grecia clásica, la escuela estoica derivó de la doctrina anterior de los llamados cínicos representada principalmente por Antístenes uno de cuyos discípulos fue el famoso Diógenes. Según la escuela cínica la virtud consiste únicamente en el bien y estriba en la modestia, en la continencia, en el contentarse con poco. El hombre prudente, el sabio, tiene muy pocas necesidades y desprecia las cosas que el común de las gentes apetece. El sabio se preocupa sólo por la ley de la virtud y no dedica gran atención a las leyes humanas. El hombre virtuoso no es extranjero en ninguna parte.
Ya los cínicos acentuaron vigorosamente esa dimensión cosmopolita del ser humano y de lo humano, en consecuencia, el pensamiento cínico mantiene una actitud más bien negativa frente al estado y tiende a desligar a los hombres de los vínculos que los unen a la organización política propugnando en alguna medida el retorno a la sencillez primitiva de un supuesto estado de naturaleza.
El pensamiento estoico desenvolvió ulteriormente con mayor finura, y con más rigor esos temas de la escuela cínica. Hay que distinguir en el estoicismo tres etapas. La representada por Zenón de Citio, Cleantes y Crisipo. El estoicismo llamado medio de Panecio y Posidonio y los desarrollos romanos llevados a cabo por Cicerón, Séneca, Musonio Rufo, Epicteto y Marco Aurelio.
Para los estoicos griegos el hombre sabio es aquel que ha vencido todas las pasiones y se ha liberado de las influencias externas habiendo obtenido de tal suerte el acuerdo consigo mismo, esto es la libertad auténtica. Este ideal debe ser tenido a la vista por todo hombre porque le es impuesto por la recta razón.