El pasado 14 de julio en Venezuela se conmemoraron los 200 años de su fallecimiento, allí el presidente de la República Nicolás Maduro le otorgó el grado Almirante en Jefe Post-Mortem.
Miranda destacó en la política como un firme defensor de la independencia y la soberanía de las naciones en el ámbito internacional, por lo que es considerado el precursor de la Declaración universal de los derechos de los pueblos, más conocida como la Declaración de Argel.
"Vivimos tiempos de grandes esperanzas, pero también de profundas inquietudes, tiempos llenos de conflictos y de contradicciones, tiempos en que las luchas de liberación han alzado a los pueblos del mundo contra las estructuras nacionales e internacionales del imperialismo, y han conseguido derribar sistemas coloniales, tiempos de luchas y de victorias en que las naciones se dan, entre ellas o en su interior, nuevos ideales de justicia (...)", así inicia la Declaración universal de los derechos de los pueblos, la cual en sus 30 artículos intenta contribuir a perfilar los caminos que conducen a un nuevo orden político y económico internacional, uno de los grandes sueños por los que muchos años atrás luchaba Francisco de Miranda a nivel mundial.