La Cláusula Martens se introdujo al Preámbulo II del Convenio de la Haya de 1899 a propósito de leyes y costumbres de la Guerra Terrestre de 1899. El nombre se le atribuye al jurista y diplomático ruso Friedrich Fromhold Martens que representó en nombre de Nicolas II, Zar de Rusia, a Rusia en las Conferencias de la Haya de 1899  y 1907, en la primera de las cuales redactó la conocida Cláusula que lleva su nombre.

En materia de arbitraje internacional, Martens dirimió varios conflictos, siendo uno de ellos el diferendo sobre la provincia Atlántica de Canadá “Terranova”  disputada entre Francia y Reino Unido.

Como académico editó los tratados internaciones firmados por Rusia en 15 volúmenes, entre los años 1874 y 1909.

En el año 1899 durante las conferencias de Paz de la Haya, Friedrich Fromhold Martens, declaró: “Mientras que se forma un Código más completo de las leyes de la guerra, las Altas Partes Contratantes juzgan oportuno declarar que, en los casos no comprendidos en las disposiciones reglamentarias adoptadas por ellas, las poblaciones y los beligerantes permanecen bajo la garantía y el régimen de los principios del Derecho de Gentes preconizados por los usos establecidos entre las naciones civilizadas, por las leyes de la humanidad y por las exigencias de la conciencia pública”.